전체 글32 자율주행 정밀 위치의 핵심 NDT Mapping 5가지 핵심 자율주행 정밀 위치의 핵심 NDT Mapping 5가지 핵심 NDT Mapping은 자율주행 차량의 정밀한 위치 추정을 위한 핵심 기술입니다. 3D 라이다 데이터를 활용해 지도를 생성하고 위치를 보정하는 과정을 쉽게 설명해드립니다. 1. NDT Mapping이란? NDT Mapping은 Normal Distributions Transform의 약자로,라이다 센서를 통해 얻은 3차원 포인트 클라우드 데이터를확률 분포로 변환하여 지도를 생성하거나 위치를 추정하는 기술입니다. 기존의 단순한 점-대-점 매칭 방식보다,각 지역을 통계적 분포(정규분포)로 표현하기 때문에보다 부드럽고 안정적인 매칭이 가능해요. 2. 어떻게 작동하나요? 📦 1) 셀로 공간 나누기 주변 환경을 3차원 격자(grid)로 나눈 뒤.. 2025. 5. 15. 땅이 솟아오르는 이유가 달라졌다? 지각 융기의 새로운 메커니즘 5가지 핵심 정리 땅이 솟아오르는 이유가 달라졌다? 지각 융기의 새로운 메커니즘 5가지 핵심 정리 지각 융기는 어떻게 발생할까요? 최근 과학자들이 기존 판구조론을 보완하는 새로운 융기 메커니즘을 발견했습니다.지질학의 패러다임을 바꿀 이 내용을 정리해드립니다. 1. 지각 융기란 무엇인가요? 지각 융기(Crustal Uplift)는지구 지각이 위로 솟아오르는 현상을 말해요. 산맥이 형성되거나 고원이 생기는 것도이 지각 융기의 결과입니다. 지금까지는 주로 판의 충돌, 맨틀에서의 상승 흐름,지각 두께 변화 등이 주요 원인으로 알려져 있었어요. 2. 이번에 새롭게 밝혀진 메커니즘은? 2024년 발표된 최신 연구에 따르면,지각 하부에서의 고밀도 물질 제거가지각 융기를 유도할 수 있다는 사실이 확인됐습니다. 과학자들은 이를 .. 2025. 5. 14. 이전 1 2 3 4 ··· 16 다음
