분류 전체보기32 자율주행 정밀 위치의 핵심 NDT Mapping 5가지 핵심 자율주행 정밀 위치의 핵심 NDT Mapping 5가지 핵심 NDT Mapping은 자율주행 차량의 정밀한 위치 추정을 위한 핵심 기술입니다. 3D 라이다 데이터를 활용해 지도를 생성하고 위치를 보정하는 과정을 쉽게 설명해드립니다. 1. NDT Mapping이란? NDT Mapping은 Normal Distributions Transform의 약자로,라이다 센서를 통해 얻은 3차원 포인트 클라우드 데이터를확률 분포로 변환하여 지도를 생성하거나 위치를 추정하는 기술입니다. 기존의 단순한 점-대-점 매칭 방식보다,각 지역을 통계적 분포(정규분포)로 표현하기 때문에보다 부드럽고 안정적인 매칭이 가능해요. 2. 어떻게 작동하나요? 📦 1) 셀로 공간 나누기 주변 환경을 3차원 격자(grid)로 나눈 뒤.. 2025. 5. 15. 땅이 솟아오르는 이유가 달라졌다? 지각 융기의 새로운 메커니즘 5가지 핵심 정리 땅이 솟아오르는 이유가 달라졌다? 지각 융기의 새로운 메커니즘 5가지 핵심 정리 지각 융기는 어떻게 발생할까요? 최근 과학자들이 기존 판구조론을 보완하는 새로운 융기 메커니즘을 발견했습니다.지질학의 패러다임을 바꿀 이 내용을 정리해드립니다. 1. 지각 융기란 무엇인가요? 지각 융기(Crustal Uplift)는지구 지각이 위로 솟아오르는 현상을 말해요. 산맥이 형성되거나 고원이 생기는 것도이 지각 융기의 결과입니다. 지금까지는 주로 판의 충돌, 맨틀에서의 상승 흐름,지각 두께 변화 등이 주요 원인으로 알려져 있었어요. 2. 이번에 새롭게 밝혀진 메커니즘은? 2024년 발표된 최신 연구에 따르면,지각 하부에서의 고밀도 물질 제거가지각 융기를 유도할 수 있다는 사실이 확인됐습니다. 과학자들은 이를 .. 2025. 5. 14. HIV 예방의 새로운 전환점 6개월에 한 번, Lenacapavir 주사제 핵심 정리 HIV 예방의 새로운 전환점 6개월에 한 번, Lenacapavir 주사제 핵심 정리 Lenacapavir는 HIV 감염 예방을 위한 6개월 주기 주사제로 주목받고 있습니다.투약 편의성과 효과, 최신 임상 결과까지 지금 바로 확인해보세요. 1. Lenacapavir란 무엇인가요? Lenacapavir(레나카파비르)는미국 제약사 길리어드 사이언스(Gilead Sciences)에서 개발한신개념의 HIV 예방 및 치료용 주사제입니다. 이 약물은 HIV 캡시드 단백질에 작용해바이러스의 복제 과정을 억제하며,장기 지속형(long-acting) 특성을 갖고 있어6개월에 한 번 투여하면 효과를 유지할 수 있습니다. 기존의 매일 먹는 예방약(PrEP)과 비교해복약 부담이 줄어든 것이 가장 큰 장점입니다. 2. 왜.. 2025. 5. 10. 제임스 웹 우주망원경이 밝혀낸 초기 우주의 은하들 5가지 핵심 제임스 웹 우주망원경이 밝혀낸 초기 우주의 은하들 5가지 핵심 제임스 웹 우주망원경이 관측한 초기 은하들.우주의 시작을 밝히는 관측 결과와 빅뱅 이론에 어떤 영향을 주는지 정리해드립니다.최신 천문학의 흐름을 한눈에 알아보세요. 1. 제임스 웹 우주망원경이란? 제임스 웹 우주망원경(JWST)은2021년 12월, NASA와 유럽우주국(ESA), 캐나다우주국(CSA)이공동으로 발사한 차세대 우주망원경입니다. 허블망원경보다 100배 이상 민감하며,적외선 관측에 최적화되어 있어우주의 탄생 초기 모습을 관측하는 데 탁월한 능력을 지녔습니다. 약 150억 년 전, 빅뱅 직후의 우주에가까운 은하들까지 볼 수 있는 기술력을 갖췄습니다. 2. JWST가 발견한 초기 은하들 웹망원경은 발사된 지 1년도 안 돼빅뱅 직후 .. 2025. 5. 9. 이전 1 2 3 4 ··· 8 다음
